Samadhi Pada, Sutra 1.6 -  Pramāṇa-viparyaya-vikalpa-nidrā-smṛtayaḥ

As flutuações da mente são de cinco tipos: conhecimento correto, conhecimento errôneo, imaginação, sono e memória

Aqui, Patañjali classifica as cinco formas de atividade mental:

1. Pramāṇa (conhecimento correto) – Percepção válida da realidade, baseada em:
  ◦ Percepção direta (pratyakṣa), como ver algo com os próprios olhos.
  ◦ Inferência lógica (anumāna), como ver fumaça e concluir que há fogo.
  ◦ Testemunho confiável (āgamā), como aprender com textos sagrados ou professores confiáveis.

2. Viparyaya (conhecimento incorreto, ilusão ou erro) – Quando percebemos algo de maneira errada. Exemplo: ver uma corda no chão e achar que é uma cobra.

3. Vikalpa (imaginação ou fantasia) – Construções mentais sem base na realidade. Exemplo: criar cenários hipotéticos que nunca aconteceram, como imaginar que todos estão falando mal de você.

4. Nidrā (sono sem sonhos) – O estado em que a mente está inativa, mas ainda presente. O sono profundo sem sonhos também é uma modificação da mente.

5. Smṛti (memória) – A capacidade de lembrar experiências passadas, sejam boas ou ruins.

Significado mais profundo:
Esse sutra nos mostra que todas as experiências mentais que temos se encaixam em uma dessas cinco categorias.

Algumas dessas flutuações podem ser úteis (pramāṇa e smṛti podem trazer discernimento), enquanto outras podem nos enganar (viparyaya e vikalpa podem causar sofrimento).

O objetivo do Yoga é reconhecer essas flutuações e, gradualmente, aquietá-las (nirodhaḥ, como dito no Sutra 1.2), para que possamos nos conectar com nossa verdadeira essência (svarūpa, como no Sutra 1.3).