SADHANA PADA
SEGUNDO CAPITULO DOS SUTRAS DE PATANJALI
Com 55 sutras, este capítulo explora a prática do yoga, incluindo os oito membros do Ashtanga Yoga (Yama, Niyama, Asana, Pranayama, Pratyahara, Dharana, Dhyana e Samadhi), e como a prática constante pode levar à autorrealização.
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Sva-viṣaya-asaṁprayoge cittasya svarūpānukāraḥ iva indriyāṇāṁ pratyāhāraḥ
2.54 - Quando os órgãos mentais dos sentidos e ações (indriyas) cessam de se envolver com os objetos correspondentes em seu reino mental e se assimilam ou retornam ao campo mental de onde surgiram, isso é chamado pratyahara e é o quinto passo.
Tataḥ paramā vaśyatendriyāṇām
2.55 - Então, alcança-se o supremo domínio sobre os sentidos.
Através desse retorno dos órgãos dos sentidos e ações (indriyas) também surge uma habilidade suprema, controlabilidade ou domínio sobre aqueles sentidos que se inclinam a se expandir em direção aos seus objetos.